A2F0200/61R-PPB05型力士樂，德國Rexroth泵

順應市場的必要開辟了種種由多只氣動元件組歸并配有控制裝置的小型氣動體系。如用于移動小件物品的組件，是將帶導向器的兩只氣缸分別按X軸和Z軸組合而成。該組件可挪動轉移3kg重物，配有電磁閥、程控器，布局緊湊，占據空間小，行程可調解。又如一種上、下料模塊，有七種差別功效的模塊能完成細密裝置線上的上、下料作業，可按作業內容將差別模塊恣意組合。另有一種機器手是由形狀小并能轉變擺動角度的擺動氣缸與夾頭的組合件，夾頭部位有多少種夾頭可選配。
A2F0200/61R-PPB05型力士樂，德國Rexroth泵
力士樂REXROTH軸向柱塞泵的工作原理所示，當電動機帶動傳動軸旋轉時，泵缸與柱塞一同旋轉，柱塞頭永遠保持與斜盤接觸，因斜盤與缸體成一角度，因此缸體旋轉時，柱塞就在泵缸中做往復運動。以圖l—40的下一柱塞為例，它從0°轉到180°，即轉到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經配油盤的吸油口a吸人油缸；而該柱塞從180°轉到360°時，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內液體經配油盤的出口排出液體。只要傳動軸不斷旋轉，泵便不斷地工作。改變傾斜元件的角度，就可以改變柱塞在泵缸內的行程長度，即可改變泵的流量。傾斜角度固定的稱為定量泵，傾斜角度可以改變的便稱為變量泵。

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