ERTRA意爾創
意爾創編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據舉行體例、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號情勢的設置裝備部署。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。根據讀出方法編碼器可以分為打仗式和非打仗式兩種；根據事情原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號變化成計數脈沖，用脈沖的個數表現位移的巨細。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與丈量的肇始和停止位置有關，而與丈量的中心歷程無關。
?ERTRA意爾創
意爾創編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
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