色哟哟国产精品免费观看-yyyy11111少妇无码影院-亚洲日韩中文字幕一区-亚洲欧洲日产国码无码av喷潮-国产熟妇午夜精品aaa

您好,歡迎進(jìn)入國(guó)越貿(mào)易(上海)有限公司網(wǎng)站!
全國(guó)服務(wù)熱線:13004110107
國(guó)越貿(mào)易(上海)有限公司
產(chǎn)品搜索
PRODUCT SEARCH
產(chǎn)品分類
PRODUCT CLASSIFICATION
您現(xiàn)在的位置:首頁 > 技術(shù)文章 > 德國(guó)SICK超聲波傳感器的一些缺點(diǎn)

德國(guó)SICK超聲波傳感器的一些缺點(diǎn)

瀏覽次數(shù):927發(fā)布日期:2022-08-22

SICK超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡(jiǎn)單,也很方便,成本也很低。但是目前的SICK超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn),比如,反射問題,噪音,交叉問題。
反射問題
如果被探測(cè)物體始終在合適的角度,那SICK超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是,在實(shí)際使用中,很少被探測(cè)物體是能被正確的檢測(cè)的。
其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差:
三角誤差
當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候,所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。
鏡面反射
這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)SICK超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。
多次反射
這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值。
這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。
噪音
雖然多數(shù)SICK超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動(dòng),甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,其它機(jī)器人SICK超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問題可以通過對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波,只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。

Contact Us
  • 聯(lián)系QQ:178267629
  • 聯(lián)系郵箱:guoyue04@163.com
  • 傳真:
  • 聯(lián)系地址:上海市長(zhǎng)寧區(qū)延安中路188號(hào)2902室

掃一掃  微信咨詢

©2025 國(guó)越貿(mào)易(上海)有限公司 版權(quán)所有  備案號(hào):  技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng)    sitemap.xml    總訪問量:523909 管理登陸

主站蜘蛛池模板: a毛片免费全部播放| 中文字幕乱码人妻综合二区三区| 久久婷婷大香萑太香蕉av人| 国产色视频网站免费| 天堂av无码大芭蕉伊人av不卡| 精品国产一区二区av麻豆| 久久影院综合精品| 日本肉体裸交xxxxbbbb| 久久国产精品成人片免费| 精品国产第一福利网站| 国产精品自在拍在线播放| 亚洲 欧美 激情 小说 另类| 99热亚洲色精品国产88| 色诱视频在线观看| 在线观看精品视频网站| 免费无码又爽又刺激高潮的app| 性无码免费一区二区三区在线网站 | 午夜无码一区二区三区在线| 国产亚洲精品在av| 大地资源在线播放观看mv| 精品少妇爆乳无码aⅴ区| 巨茎爆乳无码性色福利| 18?流白浆??小蘑菇| 国产精品xxx大片免费观看| 色综合久久无码中文字幕app| 久久天天躁狠狠躁夜夜av浪潮| 亚洲国产精品成人无码区| 加勒比中文字幕无码一区| 少妇高潮喷水惨叫久久久久电影| 国内精品伊人久久久久妇| 亚洲国产2021精品无码| 欧美日韩免费一区中文| 同性男男黄g片免费网站| 精品偷拍一区二区三区在线看| 久久婷婷五月综合色丁香花| 亚洲欧美日本国产高清| 国产97人人超碰caoprom| 四虎国产精品永久免费网址| 丰满人妻中伦妇伦精品app| 国产成人精选视频在线观看不卡| 亚洲熟妇无码一区二区三区导航|